目前3D列印的發展，大部分的成形範圍，都還是以平面為主，英國諾丁漢大學有研發團隊發明創造了可以列印在有弧度上的”4D列印機”，為了是創造人工肌肉組織，而4D列印時必須先透過3D掃描，將要列印的造型先輸入到電腦中，再透過取得的數據來判斷，噴頭什麼時候要到哪個位置，而目前擠出的耗材為我們常見的矽利康，不需加熱只需要風乾即可，這樣運用4D列印，列印出來的成品，具有良好的伸縮彈性。研發團隊表示，目前只是概念雛形的階段，未來希望可以在平滑多變的造型上，完成複製肌肉結構的建立。
列印造型的設計，主要是使用Rhino3D來製作的。
4D列印機外觀與一般的3D列印機沒有不同，但仔細一看，會發現他沒有平台。
Rhino3D製作這一類的3D模型，大部分還會搭配幫助我們參數化設計的外掛”Grasshopper”。
光是這樣簡單的描述，還不夠過癮，讓我們看看4D Printed Artificial Muscles的影片介紹。
